Rebus tempe yang sudah dipotong-potong, rebus hingga mendidih buah air rebusannya dan haluskan tempe.
Uleg bumbu hingga halus masukkan bumbu ke dalam tempe lalu aduk hingga merata.
Masukkan santan encer tunggu hingga santan mendidih. Tambahkan daun jeruk, daun salam dan aduk rata masak hingga tanak.
Tambahkan santan kental aduk hingga rata. Dalam gelas masukkan 1 sdm tapioka yang ditambahkan 3 sdm air aduk rata.
Masukkan tepung tapioka yang sudah ditambahkan air lalu aduk hingga mengental. Tak lupa untuk tambahkan garam, gula, kaldu jamur lalu matikan kompor. Resep sambal tumpang madiun pun siap digunakan sebagai teman makan.